十八尖山屬於都市型森林公園，高度只有一百多公尺，主要有東西兩個入口。東入口離市區近，交通方便，停車場的容量較大，西入口則較為偏僻，不易停車，因此一般多選擇從東入口做為健行的起點。十八尖山的環山主步道由東入口到西入口全程約三公里，都是柏油路面，相當寬敞平緩，十分好走，沿途並有許多休息場所如涼亭、石椅等，以及飲水、衛生、運動等設施。整個山區除了主要的環山步道外，尚有一些路面由石磚、石階或枕木等鋪成的捷徑或步道，以及許多泥土小徑支線，相互串聯構成一個相當綿密的網狀路線，因此健行者可以自由調整行走的路程，各取所需，即使不良於行者，也可為之，惟以小徑支線穿梭於樹叢之中，若不熟悉，較容易走失，宜予注意。
從竹北住家開車前往，只需二十分鐘就可抵達博愛街的東入口停車場，週間通常很容易停到車位(三小時內免停車費)。以入口處的獅子亭為準，在這裡有三條上山步道可供選擇，左邊是柏油路面的環山主步道，中間是石階步道，右邊是紅磚步道(由於兩側密植變葉木，因此又名變葉木步道)，我通常都是走主步道，因為特別喜愛沿途遍植的桂花樹，在經過另一座獅子亭後約200公尺處(沒有任何標示牌)，可右轉一條多為泥土的小徑登上十八尖山東峰(有基石)，而往前走下山右轉隨即接回主步道，繼續往前到達造型古樸的幸福亭，與石階步道會合。此際可選擇上走介壽亭階梯，再上到國父紀念亭，即抵達十八尖山主峰(基石位在亭旁的一個碉堡頂上，十分有趣)，繼續往前走下階梯右轉，則又接回主步道，經過醒目的桐花步道標示碑(可去到高峰植物園)之後，會遇到一個三叉路口，恰巧位於主步道的中心點，因此附近有完善的飲水、衛生及休息等設施。此時若取右行，將銜接變葉木步道(回到東入口)，若取左行，走到盡頭即為寶山路的西入口。至於回程，可選擇完全循著原路環山主步道，或者在前述三叉路口取左行變葉木步道返回東入口，來回約五公里，二小時內應可走完。由於環山主步道沿途樹木茂盛、枝葉繁密，且是柏油路面，因此無論寒暑或晴雨，走起來都相當輕鬆安全，毋庸顧慮一般登山可能面對的潛在危險，稱其為一條老少咸宜的大眾化健行步道，當不為過。
若覺得環山主步道走起來太缺乏挑戰性，則回程可以選擇在西入口處改走右側山徑，中途會遇到一條紅磚階梯步道，可右轉到古戰場歷史廣場，經防空洞步道，即可去高峰植物園再走一圈山徑，該園整個山丘生長許多高大的喬木，復以人煙稀少，走在綠蔭之中予人靜謐之感，然後循著上述桐花步道接回主步道。惟若加走這段路程，時間約需多加一小時，但值得嘗試，因為這些山徑的原始味道比較濃厚一些。
